Medina de Rioseco está enclavada en Tierra de Campos, una amplia comarca plana de campos de tierra que se incluye en las provincias de Valladolid, Palencia, Zamora y León. Está situada a 735 m sobre el nivel del mar.

Geográficamente, esta a 45 km de Valladolid capital, a 98 km de León y a unos 240 km de Madrid por la A-6. Las principales vís de comunicación son la Nacional 601, Valladolid - León, que atraviesa la localidad, y la cercana A-6, que transcurre a breves kilómetros del casco urbano.

El aeropuerto de Valladolid, Villanubla, esta en la Carretera Nacional antes mencionada, a sólo 30 km de Medina de Rioseco.

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