La localidad de Urueña, ubicada en la paramera de los Montes de Torozos entre Medina de Rioseco y Mota del Marqués, cuenta con una privilegiada situación que convierte a la villa en un esplendoroso mirador que contempla de modo sosegado la inmensa meseta castellana.

    Al núcleo urbano se puede acceder por tres caminos diferentes. La carretera Nacional VI (Madrid-La Coruña), a la altura del kilómetro 211; el comino que procede de San Cebrián de Mazote y el procedente del monasterio de la Santa Espina. Los dos primeros confluyen poco antes de bajar, en un páramo que oculta al visitante la magnífica murallad medieval que arropa al pueblo, confiriendo a la vista un halo de sobriedad y nobleza.