Encrucijada de caminos, en las inmediaciones del Camino de Santiago y de la Ruta del Románico; y punto de confluencia de vías pecuarias medievales como la Cañada Real Leonesa, el Cordel Cerverano
El acceso a Villoldo desde Palencia se realiza a través de la carretera C-615. Otros acceso alternativos son dede Santillana por la carretera P-981 y desde Amusco por la carrtera P-983.
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